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基于节点密度的Ad Hoc网络路由协议性能分析

袁培燕;张浩;李腊元;武汉理工大学计算机系;河南农业大学信息与管理科学学院;武汉理工大学计算机系 湖北武汉430063河南师范大学物理学院;河南新乡453007;河南郑州450002;

摘要: 对Ad hoc网络各种路由协议进行仿真评估,分析他们在不同约束条件下不同度量的相对性能,是了解与学习路由协议性能的主要手段。目前的工作主要以停留时间的变化来构造仿真模型,但是过长的停留时间体现不出Ad Hoc网络的动态特性。与此相反,在固定的停留时间下,从网络节点密度的变化出发,以QoS和效率为指标,仿真分析了Ad Hoc网络的四种路由协议在不同运动场景下的相对性能,对相关文献的观点进行了补充和完善,并且由于考虑问题角度的不同,得出了不尽一致的结论,为进一步研究支持QoS的Ad Hoc路由算法提供参考。
关键词:计算机网络;移动无线网络;网络仿真;服务质量;网络协议;
基金:国家自然科学基金资助项目(60172035; ;90304018); ;

  • 关于跟踪雷达成像质量优化的仿真研究

    作者:成博;彭华峰;李琨; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    由于ISAR成像的对象运动特性未知,常常导致成像质量较差,而对其成像质量的优化,需要对关键参数进行估计,即有效转速的估计,而这也是研究的难点所在。针对这个问题,提出了一种基于最小熵自聚焦的有效转速估计的算法,以达到提高对象成像质量的目的,并通过计算机仿真验证了算法的有效性。该算法首先从ISAR成像原理出发,以最小熵为准则实现对平稳运动对象的自聚焦并提取其特显点;然后利用径向距离及其二阶导数关系建立转速估计模型实现对有效转速的估计;最后,将估计的有效转速应用于极化坐标的ISAR成像算法得到高质量的ISAR图像。通过在计算机上采用步进频信号成像仿真实现了对该算法的验证,结果表明,通过选用的算法可以实现ISAR图像质量的优化。
    关键词:逆合成孔径雷达;最小熵;自聚焦;有效转速;

    参考文献:
    [1]ISAR成像系统与技术发展综述[J]. 周万幸. 现代雷达. 2012(09)
    [1] Novel approach for ISAR image cross-range scaling. Martorella,Marco. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 2008
    [2] Inverse synthetic aperture radar rotation velocity estimation based on phase slope difference of two prominent scatterers. S. -B. Peng,J. Xu,Y. -N. Peng. IET RADAR SONAR AND NAVIGATION . 2011
    [3] Autofocusing of ISAR images based on entropy minimization. Li Xi,Liu Guosui,Ni Jinlin. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 1999
    [4] Spotlight Synthetic Aperture Radar: Signal Processing Algorithms. Carrara WG,Goodman RS,Majewski RM. . 1995
    [5] ISAR cross-range scaling using a correlation based functional. Francesco Prodi. IEEE radar conf . 2008
    [6] Inverse synthetic aperture radar imaging with MATLAB algorithms. C Ozdemir. . 2011
    [7] Inverse Synthetic Aperture Radar Imaging Principles,Algorithms and Applications. Victor C Chen,Marco Martorella. . 2014

    逆合成孔径雷达自聚焦

  • 装甲车传动装置换挡缓冲调压仿真研究

    作者:冯广斌;侯玉杰;孙华刚; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    装甲车辆传动装置换挡缓冲调压系统起着调控油压及确保换挡平稳的重要作用。目前,大多数研究人员只针对缓冲阀等易出现故障的部件进行分析研究,针对在换挡缓冲调压系统运行环境下出现故障的仿真研究很少。为了使得装甲车辆换挡平稳、降级故障发生几率并提出切实可行的解决措施,首次根据装甲车传动装置换挡缓冲调压系统的功能原理,利用AMESim软件建立装甲车换挡缓冲调压系统仿真模型,对系统的非线性特性以及实际工作中油压出现不稳定的情况等进行了仿真研究。结果表明:换挡系统各部件之间互相影响,每一个部件出现故障,最终都会影响换挡油压,其中调压阀出现故障时会导致换挡油压建立时间增加,造成换挡延迟;缓冲阀和液压泵出现故障时,造成换挡油压会偏离正常油压,导致换挡不稳定。
    关键词:装甲车;换挡缓冲;结合油压;故障;

    参考文献:
    [1]大功率AT电液换档控制回路AMESim建模分析[J]. 晋碧瑄,翟涌,张涛. 液压与气动. 2016(02)
    [2]起重机液压换向阀建模及仿真研究[J]. 江涛,李维嘉,彭勇,易迪升. 计算机仿真. 2014(03)
    [3]液力自动变速器传动系统建模与换挡特性仿真[J]. 戴振坤,刘艳芳,徐向阳,王书翰. 北京航空航天大学学报. 2012(08)
    [4]某型装甲车综合传动装置故障诊断专家系统设计[J]. 许峰,闫清东,魏巍. 现代制造工程. 2008(03)
    [5]电磁阀设计中电磁力的工程计算方法[J]. 娄路亮,王海洲. 导弹与航天运载技术. 2007(01)
    [6]基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究[J]. 林宝生,张利霞,闫清东. 计算机仿真. 2006(12)
    [7]改善工程车辆换挡品质的变结构模糊控制系统研究[J]. 赵丁选,王卓,张景波. 农业机械学报. 2003(01)
    [8]数字式调压阀的静动态特性分析[J]. 陈锦耀,李欣. 工程机械. 2000(10)

    故障

  • 低空飞行目标声音优化识别研究

    作者:朱绍程;刘利民; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    针对战场环境噪声下的低空目标声音识别问题,首先用阈值EMD对典型环境噪声进行去除,其次提取基于离散小波变换的Mel频率倒谱系数(WMFCC)的特征参数,最后利用支持向量机(SVM)分类识别,利用含噪声音提取的MFCC和WMFCC以及经过阈值EMD去噪后的声音再提取的MFCC和WMFCC作为特征向量进行分类识别。不同噪声不同信噪比条件下的对比实验结果表明,SVM分类器利用阈值EMD去噪后提取的WMFCC特征参数进行分类,可以有效去除噪声,提高识别率,并且在低信噪比环境噪声下,分类性能明显优于其它方法。
    关键词:低空环境噪声;经验模式分解;小波-梅尔频率倒谱系数;声目标识别;

    参考文献:
    [1]自适应小波阈值去噪算法在低空飞行声目标的应用[J]. 黎锁平,周勇,周永强. 振动与冲击. 2017(09)
    [2]基于小波变换的声雷达模拟信号去噪研究[J]. 郭凤霞,戚俊,陈斐楠,吕祚坤,江世海,李燕,叶荣辉,龚大伟. 现代雷达. 2016(03)
    [3]小波变换在探地雷达弱信号去噪中的研究[J]. 王超,沈斐敏. 物探与化探. 2015(02)
    [4]一种新的小波阈值函数及其在振动信号去噪分析中的应用[J]. 唐进元,陈维涛,陈思雨,周炜. 振动与冲击. 2009(07)
    [5]一种新的EMD去噪方法[J]. 赵雯雯,曾兴雯. 电子科技. 2008(05)
    [6]基于改进小波阈值法的平移不变心电信号去噪[J]. 苏丽,赵国良,张仁彦. 哈尔滨工程大学学报. 2006(06)
    [1]声信号处理基础[M]. 西北工业大学出版社 , 曾向阳, 2015
    [1]LIBSVM[J] . Chih-Chung Chang,Chih-Jen Lin. ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST) . 2011 (3)
    [2]A NEW VIEW OF NONLINEAR WATER WAVES: The Hilbert Spectrum1[J] . Norden E. Huang,Zheng Shen,Steven R. Long. Annual Review of Fluid Mechanics . 1999
    [3]The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis[J] . Huang Norden E.,Shen Zheng,Long Steven R.,Wu Manli C.,Shih Hsing H.,Zheng Quanan,Yen Nai-Chyuan,Tung Chi Chao,Liu Henry H.. Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences . 1998 (1971)
    [1] A Wavelet Tour of Signal Processing. Stephane Mallat. . 1998
    [2] Deterministic/stochastic wavelet decomposition for recovery of signal from noisy data. Huang, H.-C.,Cressie, N. Technometrics . 2000
    [3] Development of EMD-based denoising methods inspired by wavelet thresholding. Kopsinis, Yannis,McLaughlin, Stephen. IEEE Transactions on Signal Processing . 2009
    [4] Application of EMD denoising approach in noisy Blind Source Separation. Wu W,Peng H. Journal of Communication . 2014
    [5] MFCC and its applications in speaker recognition. Tiwari V. International Journalon Emerging Technologies . 2010
    [6] EMD-Based Denoising for Side-Channel Attacks and Relationships between the Noises Extracted with Different Denoising Methods. M Feng,Y Zhou,Z Yu. . 2013
    [7] EMD Equivalent Filter Banks from Interpretation to Applications. E F Banks. . 2005
    [8] Emprical Mode Decomposition Based Denoising Techniqus. Y Kopsinis,Stephen. . 2010

    经验模式分解

  • 防弹钢板焊接区侵彻数值仿真与试验研究

    作者:张进成;王显会;张明;曾斌; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    国际自然科学基金资助项目(51405232); ;为了研究焊接区域材料特性变化对防弹钢板抗弹丸侵彻作用的影响,采用材料赋值法仿真焊接区域材料本构关系,分别建立了53式7. 62mm普通钢芯弹侵彻钢板和焊接区域的有限元模型,同时进行了实弹射击试验。结果表明,焊接工艺降低了防弹钢板的抗弹性能,仿真结果和试验结果较吻合,仿真模型精度较高。为了增强焊接区抗弹丸侵彻能力,提出在焊缝背部增加抗弹加强板措施,通过数值仿真方法确定最优加强板厚度。结果表明增加加强板提高防弹能力是有效的方法,为增强焊接薄弱区提出了有效建议。
    关键词:侵彻;焊接区;仿真;防弹性能;
    基金:国际自然科学基金资助项目(51405232); ;

    参考文献:
    [1]SS400钢中厚板焊接热影响区宽度的有限元分析[J]. 麻永林,白庆伟,贺鸿臻,邢淑清,陈重毅. 机械工程材料. 2015(10)
    [2]超高强钢DomexProtect500焊接性能试验研究[J]. 习吕鹏,杨丽,高翔,贾锁杰. 汽车工艺与材料. 2015(07)
    [3]破甲弹对复合装甲毁伤数值模拟分析[J]. 王国辉,李向荣,彭锐枫,江增荣. 北京理工大学学报. 2014(08)
    [4]基于LS-DYNA对于舰艇舱室焊缝模拟方法[J]. 黄雪峰,樊壮卿,王伟力,傅磊,姜颖资. 海军航空工程学院学报. 2014(04)
    [5]强度失配对铝合金板焊接接头抗弹性能影响的有限元分析[J]. 刘文辉,黄浩. 工程力学. 2012(11)
    [6]Q460C高强度钢材焊缝连接循环加载试验研究[J]. 施刚,王飞,戴国欣,王元清,石永久. 建筑结构学报. 2012(03)
    [1] Influence of the heat affected zone on the dynamic behavior of a welded joint of armoured steel. J Carrier,et al. International Journal of Impact Engineering . 2017

    侵彻焊接区仿真防弹性能

  • 电传动履带车辆分布式制动稳定控制研究

    作者:朱昊;张豫南;张舒阳;房远; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    基础产品创新科研项目(VTDP-3601); ;针对电传动履带车辆制动过程中易发生偏转的情况,提出了一种基于分布式制动的控制策略。电传动履带车辆不同于传统履带车辆,不存在机械约束,双侧制动系统相互独立,其制动过程易因载荷不同而发生偏转。制动稳定控制要在保证制动强度的同时确保履带车辆不发生制动偏转,通过模糊控制策略调节两侧制动器制动力的大小,对电传动履带车辆制动稳定性进行控制。建立制动系统运动学和动力学模型,利用RecurDyn及simulink进行系统建模,对不同制动工况的偏转进行仿真分析,并将偏驶角度控制在原来1/3以内,偏驶位移控制在原来1/2以内。结果表明,上述方案可以显著减小电传动履带车辆制动过程中的偏转,验证了控制策略的可行性。
    关键词:电传动履带车辆;分布式制动;制动稳定控制;联合仿真;
    基金:基础产品创新科研项目(VTDP-3601); ;

    参考文献:
    [1]驾驶员制动意图辨识技术研究现状[J]. 崔高健,曲代丽,李绍松,刘金龙. 机械工程与自动化. 2016(04)
    [2]某型履带车辆整车制动性能研究分析[J]. 郭俊龙. 机械. 2015(12)
    [3]Control strategy for hybrid tracked vehicles using fuzzy logic[J]. 陈泽宇,赵广耀,张承宁,翟丽. Journal of Beijing Institute of Technology. 2013(02)
    [4]基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真[J]. 骆清国,司东亚,龚正波,赵新军. 车辆与动力技术. 2011(04)
    [5]基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究[J]. 孙逸神. 北京汽车. 2009(06)
    [6]坦克车辆动力传动系统的发展[J]. 张国豪,杨世文. 机械管理开发. 2006(02)
    [7]坦克电传动系统的发展和展望[J]. 孙志红,谷中丽. 四川兵工学报. 2005(01)
    [1]坦克装甲车辆设计[M]. 化学工业出版社 , 冯益柏, 2015
    [2]Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M]. 北京航空航天大学出版社 , 孙忠潇, 2015
    [3]模糊控制及其MATLAB仿真[M]. 北京交通大学出版社 , 石辛民, 2008
    [1]Electrical vehicle modeling: A fuzzy logic model for regenerative braking[J] . Ricardo Maia,Marco Silva,Rui Araújo,Urbano Nunes. Expert Systems With Applications . 2015 (22)
    [1] Fuzzy logic control in regenerative braking system for electric vehicle. Zhang H,Xu G,Li W, et al. International Conference on Information and Automation (ICIA) . 2012
    [2] Simulation and Experimental Research on Hydrostatic Auxiliary Braking System of Tracked Vehicle. Song Bin,etc. . 2015

    联合仿真

  • 战斗机空战指挥引导目标准确控制研究

    作者:高阳阳;余敏建;杨杰; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    为解决战斗机空战指挥引导目标准确控制问题和充分发挥战斗机空战作战效能,在传统空战决策模型的基础上充分考虑指挥引导实际,提出了一种基于滚动时域控制在线生成指挥引导对策方法。根据战斗机空战指挥引导特点,首先将指挥引导对策生成问题转化为最优控制问题,建立了指挥引导对策生成模型。然后对滚动时域控制方法进行了简要介绍,将上述方法运用于在线生成单机的最优指挥引导对策上,并进行了基于滚动时域的策略求解研究。最后按照该方法在PC机上进行了仿真,仿真结果表明,基于滚动时域控制在线生成指挥引导对策方法符合空战实际,验证了上述方法的合理性和有效性。
    关键词:指挥引导;战场态势;滚动时域;对策;空战;

    参考文献:
    [1]基于滚动时域控制的战斗机空战机动决策[J]. 付昭旺,李战武,强晓明,徐安. 电光与控制. 2013(03)
    [2]无人机编队的滚动时域控制[J]. 华思亮,尤优,张红,宋晗. 电光与控制. 2012(03)
    [3]基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划[J]. 康亮,赵春霞,郭剑辉. 南京理工大学学报(自然科学版). 2010(05)
    [4]基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划[J]. 张胜祥,裴海龙,刘保罗,李坚强. 计算机工程与应用. 2008(35)
    [5]噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计[J]. 赵海艳,陈虹. 控制与决策. 2008(02)
    [6]具有不确定测量输出系统的滚动时域估计[J]. 赵海艳,陈虹. 吉林大学学报(工学版). 2007(02)
    [7]滚动时域估计在三容系统中的应用[J]. 赵海艳,高兴泉,陈虹. 吉林大学学报(信息科学版). 2004(04)
    [8]具有约束的不确定系统的滚动时域状态估计方法[J]. 王曌,刘志远,裴润,班喜光. 中国电机工程学报. 2003(09)
    [9]一种滚动时域估计方法在目标跟踪中的应用[J]. 王曌,刘志远,裴润. 机器人. 2001(S1)
    [10]连续搅拌反应釜浓度的滚动时域估计[J]. 陈虹,邹卫平,孙鹏远. 系统仿真学报. 2001(S1)
    [1]网络化系统的滚动时域控制与估计研究[D]. 刘安东.浙江工业大学 2013
    [2]基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D]. 张胜祥.华南理工大学 2009

    战场态势对策空战

  • 模糊Yule-Walker自适应的目标双星跟踪估计

    作者:刘建业;王华;孙福煜; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    高轨静止卫星星座是预警卫星防御系统中的重要一环,一般利用星座的双星仅测角信息对机动目标轨迹进行跟踪估计。考虑机动目标运动的当前统计模型需要预先设定机动频率和最大加速度,不能适应目标实际机动情况,将尤里-沃克(Yule-Walker)方法与模糊推理相结合,利用加速度自相关序列以及新息和新息变化率,在无迹卡尔曼滤波过程中在线实时调整机动频率和最大加速度,实现了一种模糊Yule-Walker方法自适应的机动目标双星跟踪估计。通过仿真证明,上述算法在跟踪精度和收敛速度上都优于传统的当前统计模型滤波算法。
    关键词:双星测角;当前统计模型;模糊推理;尤里-沃克方法;无迹卡尔曼滤波;

    参考文献:
    [1]基于Yule-Walker AR方法的振动信号除噪研究[J]. 耿海璇,张济民. 机电一体化. 2016(01)
    [2]当前统计模型自适应滤波算法改进[J]. 颉凯平,畅仲仁. 科学技术与工程. 2013(19)
    [3]改进的机动目标当前统计模型自适应跟踪算法[J]. 崔彦凯,梁晓庚,贾晓洪,王斐. 计算机仿真. 2013(03)
    [4]导弹预警卫星概述[J]. 张乐伟,陈桂明,薛冬林. 战术导弹技术. 2011(04)
    [5]基于“天基红外系统”对弹道导弹主动段估计滤波算法研究[J]. 梁新刚,周志成,曲广吉. 航天器工程. 2011(03)
    [6]基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法[J]. 胡洪涛,敬忠良,田宏伟,胡士强. 系统仿真学报. 2005(02)
    [1]Kalman滤波器理论与应用[M]. 科学出版社 , 金学波, 2016
    [2]机动目标跟踪[M]. 国防工业出版社 , 周宏仁等著, 1991
    [1]Model-set adaptation using a fuzzy Kalman filter[J] . Zhen Ding. Mathematical and Computer Modelling . 2001 (7)
    [1] Unscented filtering and nonlinear estimation. Simon J Julier,Jeffrey K Uhlmann. Proceedings of Tricomm . 2004
    [2] Radar tracking for air surveillance in a stressful environment using a fuzzy-gain filter. K. C.C. Chan,V. Lee,H. Leung. IEEE Transactions on Fuzzy Systems . 1997

    当前统计模型模糊推理无迹卡尔曼滤波

  • 关于八旋翼无人机于混杂控制系统设计仿真

    作者:沈学强;范继伟;薛婷婷;陈思; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    为了更好的实现八旋翼无人机在不同环境下对位置与姿态的控制,应用混杂控制理论设计出无人机在不同飞行状态下backstepping与PID控制器间的切换,并研究了系统切换稳定性问题。通过MATLAB/Simulink搭建混杂控制系统仿真模型,研究了无人机在起飞、干扰、避障、降落情况下的姿态角及高度控制器的切换过程,使飞行器处在不同状态飞行时,都有一套合适的控制器与之相配合,以提高系统的响应速度与稳态误差,从而达到增稳的目的。仿真结果表明,应用混杂控制系统所设计的八旋翼无人机在受到扰动时,可以有效地抑制扰动所带来的漂移影响,增强了系统的动态性能与稳定程度,满足飞行的位置与姿态控制要求。
    关键词:混杂控制系统;八旋翼无人机;状态切换;

    参考文献:
    [1]基于RBF神经网络自适应PID四旋翼飞行器控制[J]. 李砚浓,李汀兰,姜艺,范家璐. 控制工程. 2016(03)
    [2]四旋翼飞行器模糊PID姿态控制[J]. 张镭,李浩. 计算机仿真. 2014(08)
    [3]四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计[J]. 甄红涛,齐晓慧,夏明旗,董海瑞. 电光与控制. 2013(10)
    [4]四旋翼无人飞行器混合控制系统研究[J]. 夏国清,廖粤峰,王璐. 计算机应用. 2013(03)
    [5]四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文)[J]. 胡琼,费庆,伍清河,耿庆波. 中国科学技术大学学报. 2012(08)
    [1]鲁棒控制[M]. 清华大学出版社 , 俞立著, 2002
    [2]飞行控制系统[M]. 航空工业出版社 , 张明廉主编, 1994
    [1]Passivity-based adaptive backstepping control of quadrotor-type UAVs[J] . ChangSu Ha,Zhiyuan Zuo,Francis B. Choi,Dongjun Lee. Robotics and Autonomous Systems . 2014
    [2]Distributed cooperative control for multiple quadrotor systems via dynamic surface control[J] . Yinqiu Wang,Qinghe Wu,Yao Wang. Nonlinear Dynamics . 2014 (3)
    [3]Attitude Control of a Quadrotor with Optimized PID Controller[J] . Hossein Bolandi,Mohammad Rezaei,Reza Mohsenipour,Hossein Nemati,S. M. Smailzadeh. Intelligent Control and Automation . 2013 (03)
    [4]Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics[J] . Abhijit Das,Frank Lewis,Kamesh Subbarao. Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2009 (1)
    [5]Disturbance attenuation properties of time-controlled switched systems[J] . Guisheng Zhai,Bo Hu,Kazunori Yasuda,Anthony N. Michel. Journal of the Franklin Institute . 2001 (7)
    [1] Hybrid Systems in Process Control. Lennartson B,Tittus M,Egardt B,et al. IEEE Control Systems Magazine . 1996
    [2] Gain Scheduling Based PID Controller for Fault TolerantControl of Quad-Rotor UAV. Alaeddin Milhim,Youmin Zhang,Camille-Alain Rabbath. AIAA Infotech@Aerospace . 2010
    [3] Neural network output feedback control of a quadrotor UAV. T. Dierks,S. Jagannathan. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun . 2008
    [4] Robust tracking control of a quad-rotor helicopter utilizing sliding mode control with a nonlinear sliding surface. SUMANTRI B,UCHIYAMA N,SANO S,et al. Journal of System Design and Dynamics . 2013
    [5] Backstepping Based Adaptive Control for a Mini Rotorcraft with Four Rotors. Liu Huanye,Li Jian,Yao Jianguo,et al. The Second International Conference on Computer Modeling and Simulation . 2010
    [6] Fuzzy-based hybrid control algorithm for the stabilization of a tri-rotor UAV. Z.A.Ali,D.Wang,M.Aamir. Sensors . 2016
    [7] Hybrid Terminal Sliding Mode Control and Quadrotor’’s Vision Based Ground Object Tracking. T.P. Hoang,C.T. Dang,T.B. Pham. International Conference on Control, Automation and Information Sciences . 2013
    [8] Recent advances in quadrotor capabilities. Mellinger,Daniel. Proceedings-IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2011
    [9] Modeling and control of quadrotor MAV using vision based measurement. Ly Dat Minh. IEEE Transactions on Circuits and Systems . 2010
    [10] Obstacle avoidance approaches for quadrotor UAV based on backstepping technique. GENG Qingbo,SHUAI Huan,HU Qiong. Proceeding of Chinese Control and Decision Conference . 2013

    状态切换

  • 遥感图像飞机目标候选区域选取方法研究

    作者:唐小佩;杨小冈;刘云峰;李维鹏; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    国家自然科学基金(61203189; ;61374054); ;目标建议作为目标检测任务中的预处理算法,可高效提取候选区域用于后续检测任务,提高检测效率。针对遥感图像飞机目标检测计算效率低下的问题,基于目标建议提出了一种飞机目标候选区域选取方法。首先基于多尺度局部非极大抑制算法,从多个尺度通过均值滤波提取局部梯度幅值极大的区域作为初始候选区域;然后利用图像边缘信息计算初始候选区域得分;最后根据飞机尺度特征设计尺度权重,结合非极大抑制剔除冗余窗口。利用机场遥感图像数据当提取1000个候选区域时取得了93. 7%的召回率,证明了该算法能够高效生成少量优质的候选区域,为进一步利用卷积神经网络等深度学习算法实现遥感图像飞机目标检测减少了计算量,提高了计算效率。
    关键词:目标检测;目标建议;遥感图像;深度学习;
    基金:国家自然科学基金(61203189; ;61374054); ;

    参考文献:
    [1]基于深度学习的光学遥感机场与飞行器目标识别技术[J]. 牛新,窦勇,张鹏,曹玉社. 大数据. 2016(05)
    [1]Airplane detection based on rotation invariant and sparse coding in remote sensing images[J] . Liu Liu,Zhenwei Shi. Optik - International Journal for Light and Electron Optics . 2014 (18)
    [2]Efficient, simultaneous detection of multi-class geospatial targets based on visual saliency modeling and discriminative learning of sparse coding[J] . Junwei Han,Peicheng Zhou,Dingwen Zhang,Gong Cheng,Lei Guo,Zhenbao Liu,Shuhui Bu,Jun Wu. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 2014
    [3]An automated airplane detection system for large panchromatic image with high spatial resolution[J] . Zhenyu An,Zhenwei Shi,Xichao Teng,Xinran Yu,Wei Tang. Optik - International Journal for Light and Electron Optics . 2013
    [4]Selective Search for Object Recognition[J] . J. R. R. Uijlings,K. E. A. Sande,T. Gevers,A. W. M. Smeulders. International Journal of Computer Vision . 2013 (2)
    [1] Automatic Target Detection in High-Resolution Remote Sensing Images Using a Contour-Based Spatial Model. Yu Li,Xian Sun,Hongqi Wang. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS . 2012
    [2] LIBLINEAR: A library for large linear classification. Fan, Rong-En,Chang, Kai-Wei,Hsieh, Cho-Jui,Wang, Xiang-Rui,Lin, Chih-Jen. Journal of Machine Learning Research . 2008
    [3] Histograms of oriented gradients for human detection. N Dalal,,B Triggs. Computer Vision and Pattern Recognition . 2005
    [4] A discriminatively trained,multiscale,deformable part model. Felzenszwalb P,Mc Allester D,Ramanan D. Computer Vision and Pattern Recognition . 2008
    [5] The Fastest Deformable Part Model for Object Detection. Yan,J,Lei,Z,Wen,L.et al. Computer Vision and Pattern Recognition . 2014
    [6] Generalized Sparselet Models for Real-Time Multiclass Object Recognition. Song H O,Girshick R,Zickler S,et al. Pattern Analysis and Machine Intelligence,IEEE Transactions on . 2015
    [7] Robust airplane detection in satellite images. Li W,Xiang S,Wang H,et al. IEEEInternational Conference on Image Processing,ICIP 2011 . 2011
    [8] Aircraft detection by deep belief nets. CHEN X,XIANG S,LIU C L,et al. Iapr Asian Conference on Pattern Recognition . 2013
    [9] What makes for effective detection proposals. Hosang J,Benenson R,Dollár P,et al. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2015
    [10] What is an object?. Alexe B,Deselaers T,Ferrari V. Computer Vision and PatternRecognition (CVPR) . 2010

    目标检测目标建议遥感图像深度学习

  • 飞行器飞行任务适应性评估系统架构设计

    作者:王玲;宋一凡;胡东飞;吴旭生; 期刊:《计算机仿真》 2018年11期

    针对目前缺乏有效的试验手段和试验方法来评价多要素约束下飞行器的适应性评估问题,利用建模仿真的方法设计实现了飞行器飞行任务适应性评估系统,介绍了整个系统架构组成,利用该系统可综合航迹、控制、气动、结构、防隔热等多个要素,根据飞行器飞行流程及技术约束,建立多要素的适应性准则,围绕特定的规划航迹,基于实际的飞行器系统模型,考虑多种偏差因素,进行飞行全过程多要素数字仿真,评估特定飞行任务的可行性,可以为飞行任务筹划和飞行器主要指标评估提供有效的数据支持。
    关键词:飞行器飞行任务;适应性评估准则;系统架构设计;

    参考文献:
    [1]基于代理模型的高超声速气动热模型降阶研究[J]. 陈鑫,刘莉,岳振江. 北京理工大学学报. 2016(04)
    [2]风洞MDOE的形式实验设计方法研究[J]. 张江,秦永明,马汉东. 空气动力学学报. 2016(01)
    [3]基于本征正交分解和代理模型的高超声速气动热模型降阶研究[J]. 陈鑫,刘莉,岳振江. 航空学报. 2015(02)
    [4]高超声速飞行器翼面气动加热的工程计算方法[J]. 陈鑫,刘莉,李昱霖,姜頔. 弹箭与制导学报. 2013(03)
    [5]基于径向基函数的机翼二维气动代理模型设计[J]. 杨华,姚卫星. 计算力学学报. 2008(06)
    [6]基于进化Kriging模型的金属加筋板结构布局优化方法[J]. 张柱国,姚卫星,刘克龙. 南京航空航天大学学报. 2008(04)
    [7]面向MDO的试验结果和数值分析结果的融合方法[J]. 吉凤贤,姚卫星,何义. 南京航空航天大学学报. 2008(04)
    [8]类乘波体飞行器气动加热的工程计算方法[J]. 车竞,唐硕,何开锋. 弹道学报. 2006(04)

热门期刊
  • 4424
    当代临床医刊

    《当代临床医刊》(双月刊)创刊于1984年(原刊名:工企医刊),是由哈尔滨市医学科学研究所主办的的综合性全国医学科技期刊。国内连续出版号CN23-1591/R,国际刊号ISSN2095-9559,双月刊。由《巾国核心期刊(遴选)数据库》收录,《中文科技期刊数据库》全文收录,《中国学术期刊网络出版总库》全文收录。

    《当代临床医刊》办刊宗旨:刊发当代临床医学研究成果,交流临床医学新知识、新技术、新方法,为医务工作者搭建学术交流平台。期刊栏目:论著、临床经验、病例报告、中医、中西医结合、护理、综述、讲座与调研、医疗卫生与技术管理等。


    双月刊
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  • 5338
    环境导报

    《环境导报》综合环保刊物。以落实环境保护基本国策,推进社会主义两个文明建设为宗旨,宣传党和国家的环境保护方针、政策、法规,介绍推广新的科研成果和先进的技术、装备,普及环境科学知识,提供国内外环境保护信息。

    《环境导报》杂志目前已停刊,具体复刊时间以杂志社官方消息为准。


    月刊
    ¥408.00评论 32
  • 2312
    湖南师范大学自然科学学报

    《湖南师范大学自然科学学报》(双月刊)1956年创刊,是自然科学综合性学术刊物,刊登数学与计算机、物理与信息、化学化工、生命科学、资源与环境等方面的学术论文。读者对象为自然科学研究人员及高等院校理科教师及研究生。

    《湖南师范大学自然科学学报》以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,全面贯彻党的教育方针和“双百方针”,理论联系实际,开展教育科学研究和学科基础理论研究,交流科技成果,促进学院教学、科研工作的发展,为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。


    双月刊
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  • 998
    西北人文科学评论

    《西北人文科学评论》(年刊)创刊于2008年,由西北政法大学主办,坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,全面贯彻党的教育方针和“双百方针”,理论联系实际,开展教育科学研究和学科基础理论研究,交流科技成果,促进学院教学、科研工作的发展,为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。

    年刊
    ¥150.00评论 30
  • 2778
    中华胰腺病杂志

    《中华胰腺病杂志》(双月刊)创刊于2001年,是由上海市医学会主办的我国目前惟一的胰腺病学学术期刊。

    《中华胰腺病杂志》以从事胰腺疾病诊治的临床医师及基础研究工作者为主要对象,及时反映国内在本领域内的临床与基础研究成果,以提高我国胰腺疾病诊断与治疗水平。本刊栏目充分体现临床与基础的有机结合、多学科通力协作的疾病诊治新模式,为我国从事胰腺病病研究的工作者提供了一个切磋技艺和交流经验的共同的讲台与园地,将会为我国胰腺事业的发展做出巨大的贡献。

    《中华胰腺病杂志》获得2002年获第三届华东地区优秀期刊奖。


    双月刊
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  • 5675
    中国粉体技术

    《中国粉体技术》(双月刊)是由中国颗粒学会、济南大学共同主办的国内唯一的粉体工程专业技术期刊,主要报道国内外粉体工业领域进展。

    《中国粉体技术》主要刊登国内外粉体工程领域在研究、开发和工程应用的原创论文,包括在化学工程、材料工程、机械工程、环保工程等领域及应用物理学、应用化学中涉及的粉粒体特殊概念、特性、现象的学术论文、综述、研究快报等,集中展示了以固体物料的加工过程为主线,以横向技术为先导的工艺过程各操作单元,涉及物料的粉碎、分级、混合、分散、改性、干燥、烧结、散料运输、超细材料制备、颗粒测试、粉尘爆炸等的研究成果;关注粉体的应用以及粉体与相关材料的合成、聚集、反应活性和稳定性的研究;报道粉体工业的生产设备系统、相关产品、应用状况,以及纳米材料及技术。获奖情况:2008年教育部第二届中国高校精品、优秀、特色科技期刊评比中被评为优秀科技期刊;2009年、2011年山东省优秀科技期刊。


    双月刊
    ¥160.00评论 30
  • 1873
    群众文化论丛

    《群众文化论丛》现如今,人们对社会生活要求不仅仅是物质生活需求,对文化生活追求也来越高,随着社会不断发展,人们的文化活动也越来越丰富多彩,在此基础上,声乐艺术也在人民群众中得到了广泛关注,一些爱好声乐艺术的人一起组织声乐文化活动,不断促进其在社会生活中发展,但是仍存在一些问题,本次研究针对这些问题展开讨论。

    月刊
    ¥180.00评论 32
  • 4731
    锻压装备与制造技术

    《锻压装备与制造技术》(双月刊)创刊于1966年,由中国机床工具工业协会与济南铸造锻压机械研究所共同主办,中央级期刊,是我国锻压行业科技成果、产品信息交流的重要园地。

    《锻压装备与制造技术》本刊以面向科研、面向生产一线为办刊方针。以振兴我国机械工业、促进锻压行业的发展,提高本行业科技人员、管理干部和技术工人的业务水平,服务大专院校理工专业师生教学科研工作为办刊宗旨。获奖情况:1978年,全国机械工业科学大会优秀期刊奖;1981年,机械工业部优秀期刊三等奖;1984年,机械工业部科技成果三等奖;1986年,机械工业部机械工业优秀科技情报成果二等奖;1987年,山东省科技期刊一等奖;1990年,机械电子工业部1989-1990年度优秀科技期刊二等奖;1992年,国家科委、中宣部、新闻出版总署全国优秀科技期刊二等奖;1992年,机械电子工业部1991-1992年度优秀科技期刊一等奖;1996年以来,历届山东省科技期刊质量等级优秀级期刊;历届华东地区优秀期刊奖;历届国家期刊奖山东省推荐期刊.


    双月刊
    ¥172.00评论 30
  • 3392
    嘉应学院学报

    《嘉应学院学报》是由广东省教育厅主管、嘉应学院主办的、国内外公开发行的综合性学术期刊,全国优秀学报,广东省优秀期刊,中国首届《CAJ-CD规范》执行优秀期刊,《中国核心期刊(遴选)数据库》收录期刊。以刊登有独创性的学术论文为主,侧重于发表具有理论创新、实践探索的新观点、新资料、新方法的文章。坚持“以质量求生存,以特色促发展”的办刊思路,贯彻“百花齐放、百家争鸣”的办刊方针,反映各学科科学研究成果,促进学术交流和学科建设,推动我院教学和科研工作的不断发展。近几年来在国内的被引用率、因子影响等在综合类学术期刊中都不断取得进步。

    《嘉应学院学报》创刊于1983年(即原《嘉应师专学报》)。1988年原嘉应大学与嘉应师专合并办学,1989年《嘉应师专学报》更名为《嘉应大学、嘉应师专学报》,1991年更名为《嘉应大学学报》(综合版),2004年更名为《嘉应学院学报》(双月刊),2010年始更为月刊,1、3、4、6、7、9、10、12期为哲学社会科学版,2、5、8、11期为自然科学版。哲学社会科学版现设有客家学研究、经济与管理研究、文学研究、政治与哲学、高教研究、法学研究等栏目;自然科学版现设有数学与计算机技术、物理与电子信息、化学与环境、建筑与材料科学、生物科学与工程、地理科学与生态、体育科学等栏目。获奖情况:首届全车优秀新科学报;广东省优秀新科期刊;《客家学研究》全新学报以优秀栏目;中国首届《CAJ-CD规范》执行优秀期刊。


    周二刊
    ¥160.00评论 32
  • 3743
    浙江理工大学学报(自然科学版)

    《浙江理工大学学报:自然科学版》(双月刊)创刊于1979年,是由浙江理工大学主办的学术刊物。主要刊载:在内容上以纺织、材料和服装为主,兼顾机电、信息、经管等学校强势学科内容。创刊以来发表2000多篇有价值的学术论文,内容丰富、编辑规范,为促进学术交流与科技发展,为高校人才的培养作出了贡献。《浙江理工大学学报》及其前身曾两次获得全国高校优秀自然科学学报三等奖(1989和1995年),多次获得浙江省高校优秀自然科学学报一、二等奖。1992和1996年连续被确认为“中文核心期刊”(纺织类),首批进入中国科技论文统计源样本期刊。先后被美国《化学文摘》(CA)、中国期刊全文数据库、中国学术期刊(光盘版)、万方数据资源系统数字化期刊群、维普中文科技期刊数据库、中国纺织文摘等收录,并作为长期文献源。获奖情况:全国中文核心期刊;全国高校自然科学优秀学报。

    《浙江理工大学学报:社会科学版》本刊是浙江理工大学主办的全国性学术性刊物。主要有改革与发展、经济与管理、语言与文化、高教研究等方面的学术论文。


    双月刊
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